Produkte-Shanghai Junyi Industrial Automation Co., Ltd.

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Grip-framer Grip-framer
Junyi flexible Greifer-Füge:

Das Hauptmerkmal der Fügetechnik besteht darin, dass der Roboter das Umformwerkzeug trägt und dann die Werkzeugkombination verwendet, um die Fahrzeugkarosserie zu positionieren.

Beim Positionierungsprozess werden das linke und rechte Werkzeug sowie das hintere Werkzeug zu einem integralen Rahmen verbunden.

Der Roboter greift nach verschiedenen Werkzeugen und setzt sie zu unterschiedlichen Fahrzeugtypen zusammen. Auf diese Weise kann eine flexible Produktion verschiedener Fahrzeugtypen in derselben Station realisiert werden.

Die Positioniergenauigkeit des Werkzeugs hängt nicht von der wiederholten Positioniergenauigkeit des Roboters (± 0,5 mm) ab, sondern beruht auf der keilförmigen Nut des unteren Werkzeugs und der Positionierfläche des Verriegelungskopfs als Positionierreferenz des Roboters Werkzeug (Jun Yi bietet einen Standard- Docking-Verriegelungsmechanismus). Drei-Koordinaten-Bezugspunkte sind an den Seiten und Hinter Werkzeugen angeordnet, und Standard-Bezugspunkte am relativen Positioniergreifer werden durch Umrechnung des Koordinatensystems der unteren Vorrichtung festgelegt, wodurch die Montagegenauigkeit des Positionierwerkzeugs sichergestellt wird.

Nullpunkt-Positionierung Verriegelungseinheit:

Der Halteblock wird durch Federkraft verriegelt und die Selbsthemmung durch Hinzufügen von Positionierstiften realisiert. Die Standarddruckfunktion verwendet Druckluft, um die Kraft in der Federvorrichtung und auf der Kolbenoberfläche zu erhöhen. Druckluft mit einem Druck von 6 bar reicht aus, um das Modul zu öffnen. Nachdem die Luft im Modul abgelassen wurde, verriegelt die Federvorrichtung das Modul automatisch. Die wiederholte Positioniergenauigkeit beträgt ± 0,1 mm.

Eigenschaften des Nullpunkt-Positionierungssystems:

1. Hochpräzise Kurzkegel-Mittenpositionierung, einfache Bedienung der Verbindungsschnittstellen
2. Große flache Flächen mit optimaler Unterstützung und höchster Steifigkeit
3. Gehärteter Edelstahl, der alle Funktionskomponenten abdeckt, was Standard ist
4. Hervorragende Abdichtung für längere Lebensdauer
5. Überwachen die Position des Griffschiebers und erkennen diese durch Druckänderung
6. Der patentierte Schnell- und Klemm Hub klemmen den Schieber und den Kolben, um eine extreme große Zugkraft nach unten zu erzeugen

Modul-framer Modul-framer

Junyi modulares Fügesystem:

Dieses modulare Fügesystem wird von Junyi selbstständig entwickelt, gekennzeichnet durch hoch Takten und Multi-Modell, ist für Mischproduktion geeignet. Das System hat folgende Vorteile:

Ultrahoher Schweißgeschwindigkeit, schnelles Wechseln mehrerer Modelle (mehrere Modelle können angepasst werden) und unabhängige Antriebsschaltleistung können den Produktionstakt einer gemischten Linie erfüllen. Ein nahtloses Umschalten kann während der Mischproduktion realisiert werden, was den Kunden wertvolle Zeit spart.

Das System ist modular aufgebaut, jedes Modul kann unabhängig installiert und verwendet werden. Je nach den tatsächlichen Bedürfnissen kann die Konfiguration ausgewählt werden. Spätere Upgrades können schnell integriert werden, die Transformationsphase hat keinen Einfluss auf die Verwendung der ursprünglichen Modelle, stabil und schnell, um die Produktionsanforderungen zu erfüllen.

Das System verwendet vollen Servomotorantrieb und geschlossenen Regelkreis, die Wiederholungsgenauigkeit der Klemmung ist +/-0,1mm, alle wichtigen Standardkomponenten sind internationale First-Class-Marken, so dass das gesamte System stabiler und zuverlässiger ist.

Parameter	Zufälliger Produktions typ	Batch-Produktions typ
Kompatible Modell größe (m)	Fahrzeug länge W4.8, Fahrzeug breite W1.9, Fahrzeughöhe W2
Montage-/Öffnungszeit (n)	4
Sich wiederholende Position ier genauigkeit der Befestigung (mm)	± 0,15
Y-Richtung Verriegelung kraft der Vorrichtung (kN)	120 (einseitige Klemme)
Fahrzeug-Schaltzeit (en)	W6	W180
Modell kompatible Menge	1-6	1-8
Anzahl der Roboter	4-18
Gesamt abmessung (m)	Länge 14-28 * Breite 11-15
Betriebs bedingungen	Umgebungs temperatur: 0-45%
	Umgebungs feuchtigkeit: 75% oder weniger (sollte nicht ausgesetzt werden), kurzfristige 95% oder weniger (innerhalb von 1 Monat).

Junyi Karosserie Montage System:

Das Fügeverfahren gilt seit jeher als Kerntechnologie der Systemintegratoren in der Automobilindustrie. In Kombination mit den technischen Forschungstrends im In- und Ausland hat Jun Yi durch Forschung und Innovation im Bereich der Positionierung von allgemeinen Montagevorrichtungen und des flexiblen Schaltens sowie durch eine umfassende Analyse der Eigenschaften der aktuellen Fügetechnologien ein kompletter Satz von Fügeverfahren mit Branchenmerkmalen entwickelt.

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Modularer Transporter Modularer Transporter

Junyi modularer Transporter mit Hubtisch:

Das System wird hauptsächlich für die Karosseriemontage und die Teilefertigung verwendet.

Die Betriebsparameter des Systems sind in der nachstehenden Tabelle dargestellt (basierend auf Standard 6m-Fahrweg)

Parameter	Leichter Lasttyp	Schwere Last Typ
Maximale Belastung (Kg)	800	1500
Zykluszeit (s)	≤ 13	≤ 18
Geh position ier genauigkeit (mm)	± 0.2
Hebe-und Position ier genauigkeit (mm)	± 0,8
Jacking Schlaganfall S(mm)	≤ 600
Anwendbare Stations menge	1-25
Gesamtlänge L(mm)	2500 6000xN(N-Arbeits nummer)
Betriebs bedingungen	Umgebungs temperatur: 0 ~ 45 ° C
	Umgebungs feuchtigkeit: in der Regel 75% oder weniger (sollte nicht ausgesetzt werden), kurzfristige 95% oder weniger (innerhalb von 1 Monat)

※：Zykluszeit-Aktion: Anheben, Verschieben, Absenken (Arbeitsplätze Abstand 6m)
※：Die Anzahl der Arbeitsplätze ist theoretisch unbegrenzt, jedoch ist die Anzahl der Arbeitsplätze je nach Bedarf begrenzt.
※：Das Gewicht und Länge variieren je nach Abstand der Arbeitsplätze Abstand.

Hochgeschwindigkeitsrollenbahn mit Skid Hochgeschwindigkeitsrollenbahn mit Skid
Junyi Hochgeschwindigkeitsrollenbahn System:

Das System ist ein Hochgeschwindigkeitsrollenbahn mit flexibler Umschaltung mehrerer Fahrzeugtypen. Die Hebebühne wird in Kombination mit dem Skid verwendet. Das Anheben der Rollenbahn, das horizontale Befördern des Skids und die zyklischen Anforderungen für den Absenkvorgang der Rollenbahn werden durch die Steuerung abgeschlossen. Für jede Rollenbahn müssen zwei Hebebühnen paarweise verwendet werden. Die Hebebühnen werden von einem einzigen Motor angetrieben und von einer Kardanwelle übertragen, um die Synchronisation des Hebevorgangs zu gewährleisten.

Leistungsparameter (anpassbar)

Hubhöhe: 100mm~500mm

Hubzeit: 3s~4s

Hublast: 800kg~1500kg
Hochgeschwindigkeitsrollenbahn mit Verschiebwagen Hochgeschwindigkeitsrollenbahn mit Verschiebwagen
Junyi Hochgeschwindigkeitsrollenbahn mit Verschiebwagen:

Technische Parameter:

Rollenbahn Traglast: 2 T

Takt: 8s (ohne Anheben und Absenken)

Stationslänge: 6000 mm

Hubhöhe: 80 mm

Anhebungszeit: 3s

Absenkungszeit 3s

Vertikaler Antrieb: Motorantrieb

Horizontaler Antrieb: Motorantrieb

Positionierungsgenauigkeit des Verschiebwagens: ±0.5mm

JJunyi Karosserietransportsystem:

Der Karosserietransport ist die Schlüsseltechnologie der Rohkarosseriebau. Heute zu Tag mit hoher Automatisierung im Automobilbereich bestimmt das Rohkarosserietransportsystem das Niveau an Flexibilität und die Geschwindigkeit in der Schweiß- und Montagelinie.

Shanghai Jun Yi hat sich auf dem Gebiet des Karosserietransports beschäftigt und sich mit fortschrittlichen Technologien wie Modularer Transporter, Hochgeschwindigkeits-Rollenbahn mit Verschiebewagen, Hochgeschwindigkeits-Rollenbahn mit Skid usw. befasst.

Fördertechnik Fördertechnik >

Horizontale Stauförderketten Horizontale Stauförderketten

Horizontale Stauförderketten:

Das System dient zum horizontalen Transportieren von Werkstücken, die während des Transports Werkstücke zwischenspeichern und gleichzeitig mehrere Werkstücke zum Zwischenspeichern laden können. Es ist bequem und flexibel zu bedienen und wird hauptsächlich in den Bereichen Automobile, 3C, neue Energie, mechanische Verarbeitung und anderen Bereichen eingesetzt.

Die horizontale Stauförderkette ist in zwei Breiten von 400 mm und 700 mm unterteilt, die jeweils für Werkstücke mit unterschiedlichen Lasten und Größen anwendbar sind. Die Betriebsparameter sind in der folgenden Tabelle aufgeführt:

Parameter	Schmale Ansammlung kette	Breite Akkumulation kette
Paletten maximale Last (Kg)	100	100
Lauf geschwindigkeit (m/min)	8.5	8.5
Wiederholte Position ier genauigkeit (mm)	Boden 0,5
Paletten breite W( mm)	200 (200-400 kann angepasst werden)
Paletten abstand S (mm)	450 ( 400-800 kann angepasst werden)
Betriebs bedingungen	Umgebungs temperatur: 0-45%
	Umgebungs feuchtigkeit: normaler weise 75% oder weniger (sollte nicht freigelegt werden), kurzfristig 95% oder weniger (innerhalb von 1 Monat).

※Maximale Palettenlast: Die maximale Belastung, die eine einzelne Palette aushalten kann (einschließlich des Gewichts des Werkzeugs und des Werkstücks).
※Die maximale Gesamtlänge beträgt W24 Meter.

Vertikale Stauförderketten Vertikale Stauförderketten

Vertikale Stauförderketten：

Das System dient zum vertikalen Fördern von Werkstücken und zum schrittweisen Fördern von Bewegungen und kann mehrere Werkstücke auf dem Förderband zwischenlagern. Das System ist hauptsächlich in der Automobilindustrie, 3C, neue Energie, mechanische Verarbeitung und anderen Bereichen verwendet.

Vorteile: Die traditionelle horizontale APC-Übertragungskette wird auf den Boden gestellt und die Werkstücke sind in der Regel in einem Abstand von 400 mm von Einzelteilen angeordnet. Die akkumulierte Anzahl ist mehr als 7, die Gesamtlänge beträgt in der Regel mehr als 4 Meter. Die automatische Schweißstation, insbesondere die Hauptschweißlinienstation, verschwendet häufig den Platz in der Werkstatt aufgrund der Anordnung von APC.

Aus der Perspektive der Lean-Produktion von Auftragsgeber hat Junyi ein vertikales Pufferfördersystem konzipiert und entwickelt, mit dem die Auslastung des Standorts effektiv verbessert werden kann.

Die vertikale Stauförderkette ist in zwei Breiten von 400 mm und 700 mm unterteilt, die jeweils für Werkstücke mit unterschiedlichen Lasten und Größen anwendbar sind. Die Betriebsparameter sind in der folgenden Tabelle aufgeführt:

Parameter	JYP-BV400	JYP-BV700
Maximale einzelne Taktleitung (Kg)	100	100
Lauf geschwindigkeit (m/min)	8.5	8.5
Wiederholte Position ier genauigkeit (mm)	± 0,5
Tablett breite W (mm)	150 ( 150-400 anpassbar)
Tablett breite S (mm)	300 ( 300-500 anpassbar)
Betriebs bedingungen	Umgebungs temperatur: 0 ~ 45T
	Umgebungs feuchtigkeit: normaler weise 75% oder weniger (sollte nicht ausgesetzt werden), kurzfristige 95% oder weniger (innerhalb von 1 Monat).

※Maximale Palettenlast: Die maximale Belastung, die eine einzelne Palette aushalten kann (einschließlich des Gewichts des Werkzeugs und des Werkstücks).

Junyi modulares Stauförderketten System:

Als fortschrittliche Fördereinrichtung mit flexibler Mobilität und hohem Automatisierungsgrad spielt das Junyi Stauförderketten System eine immer wichtigere Rolle in der automatischen Produktion. Shanghai Junyi hat vertikale Stauförderkette und horizontale Stauförderkette in Kombination mit eigenen Projekten und den potenziellen Anforderungen der Branche entwickelt und wurde in Projekten weit verbreitet.

Flexible Positionierung Flexible Positionierung >

Windmühle Wechsler Windmühle Wechsler

Windmühle Wechsler:

Eine von einem Motor angetriebene und von einer Indexplatte präzise gesteuerte Schalteinheit wird eingesetzt, um das Schalten von Positioniereinheiten von vier Fahrzeugtypen zu erfüllen, so dass der belegte Raum klein und die Schaltgeschwindigkeit hoch ist.

Name	Parameter
Nenn statische Belastung	200kgf
Wiederholte Position ier genauigkeit (Durchmesser ² 400mm)	± 0,05mm
X-Richtung zulässiger exzentrischen Abstand	≤ 200mm
Y-Richtung zulässiger exzentrischen Abstand	≤ 200mm
Durchmesser der Halterung platte	400mm (anpassbar)
Anzahl der Arbeits plätze	4 Workstations (mit stations identifikation)
Beat (90 Grad)	3.5s
Eingangs steuerungs spannung	AC220V
Steuerung des elektrischen Zugangs	Harting (Schnell stecker)
Abmessungen	L550mm * W195mm * H660mm

Servo-Positionierungseinheit Servo-Positionierungseinheit

Servo-Positionierungseinheit：

Die von Shanghai Junyi eigenständig entwickelte Servo-Positionierungseinheit wird von einem Servomotor mit einer Positioniergenauigkeit von +/- 0,1 mm angetrieben.

Die Servo-Positioniereinheit kann schnell und präzise geschaltet werden, und auch in sehr schlechte Umgebung funktionieren.

Das Steuerungssystem ist von Junyi selbstständig entwickelt, einfach zu bedienen. Das Gerät steuert die drei Achsen von X, Y und Z präzise über Servos, damit die zuverlässige und genaue Positionierung jeder Stelle von Rohkarosse realisiert kann. Es ist geeignet für mehrere Modelle. Die Merkmale sind hohe Flexibilität, hohe Präzision, hohe Geschwindigkeit, starke Stabilität, Wartungsfreundlichkeit, modulares Design und so weiter. Hauptsächlich für die Positionierung von Rohkarosserien in Schweißlinien mit mehreren Modellen verwendet.

Name	Junyi Servo-Position ierungs einheit
Betriebs freiheit	3
Maximale Belastung (Kg)	30 (dynamische Last),200 (statische Last)
Maximale Betriebs geschwindigkeit (m/s)	0,25
Maximale Beschleunigung (m2/sec)	1
Wiederholte Position ier genauigkeit (mm)	Boden 0,1
Gewicht (Kg)	120-220
Lauf richtung	X	Y	Z
Reise (mm)	400 600 800	200 300	200 300 400
Betriebs bedingungen	Umgebungs temperatur: 0 ~ 45T
	Umgebungs feuchtigkeit: normaler weise 75% oder weniger (sollte nicht ausgesetzt werden), kurzfristige 95% oder weniger (innerhalb von 1 Monat).

Junyi Flexibles Positionierungssystem:

Derzeit ist die flexible Fertigungslinie für das Automobilschweißen noch kein Standardprozess. Wenn neue Modelle in Betrieb genommen werden, müssen verschiedene Hersteller den Prozess und die Ausrüstung jedes Mal neugestalten. Sodass die Designkosten hoch und die Kompatibilität schlecht sind.

NC-Servo-Positionierungseinheit und Windmühlen-Wechsler sind die Schlüsselausstattungen der Rohkarosse Schweißlinien. Ein Rohkarosserie Positionierungssystem, das aus mehreren Sätzen von Servo- oder Windmühlen-Positioniereinheiten besteht, kann den Motorraum, den vorderen Boden, den hinteren Boden, die Bodenmontage, die flexible Rohkarosse Montage der Automobilschweißanlage usw. flexibel positionieren, wodurch eine kollineare Mischflussproduktion einer Mehrmodell-Rohbau-Schweißlinie realisiert wird, der Flexibilitätsgrad und die Produktionseffizienz der Rohkarosse Produktion erheblich verbessert werden und die Entwicklungskosten und der Entwicklungszyklus von Neuwagen erheblich reduziert werden.

Speichersystem Speichersystem >

Horizontales Speichersystem Horizontales Speichersystem

Horizontaler Schalter:

Systemeinführung:

Modulares horizontales Speichersystem wird hauptsächlich in der Multimodell-Mischproduktionslinie eingesetzt. Das System umfasst hauptsächlich den Wechsel zwischen den Hauptschienen und dem horizontalen Lager. Das horizontale Lager ist modular aufgebaut, mit flexibler Kollokation und verschiedenen Kombinationsformen (Einzelheiten finden Sie in der Abbildung unten). Der Positionswelchen wird durch Zahnstangen und Motoren durchgeführt, um Genauigkeit und Geschwindigkeit sowie eine einfache Steuerung zu gewährleisten. Es kann flexible für 4 Modelle, 6 Modelle und sogar 8 Modelle geeignet sein.

Systemvorteile: 1. Flexible Konfiguration, Vielzahl von Umschalten; 2. Stärke Erweiterbarkeit; 3. Einfache Schaltsteuerung 4. Hohe Geschwindigkeit & hohe Genauigkeit; 5. Geringe Geräusche, hohe Stabilität; 6. Wartungsfreundlichkeit;

Vertikales Speichersystem Vertikales Speichersystem

Systemeinführung:

Vertikales Speichersystem wird hauptsächlich in der Multimodell-Mischproduktionslinie eingesetzt.

Vertikales Speichersystem ist einfach und kompakt, Hubeinheit ist mit der Absturzsicherung vorgesehen.

Der Positionswelchen wird durch Zahnstangen und Motoren durchgeführt, umGenauigkeit und Geschwindigkeit sowie eine einfache Steuerung zugewährleisten.

Es kann flexible für 4 Modelle, 6 Modelle und sogar 8 Modelle geeignet sein.

Systemvorteile:

1. Kleiner Platzbedarf;

2. Starke Erweiterbarkeit;

3. Einfache Schaltersteuerung;

4. Hohe Geschwindigkeit & hohe Genauigkeit;

5. Geringe Geräusche, hohe Stabilität;

6. Wartungsfreundlichkeit;

Kategorie		Parameter
Anwendungs typ		Gerätesp eicher
Last		Einzel speicher gerät ≤ 3,5 T
Laden größe	L	1,8 ~ 5m
	W	1,5 ~ 2,5 m
Hebeplan		≤ 4m
Zulässige Klemm höhe		≤ 1,6 m
Haupt schlitten geschwindigkeit		0,2 ~ 1 mt/s
Schiebe tisch Hub geschwindigkeit		≤ 0,15 m/s
Speicher umschalt geschwindigkeit		0,2 ~ 0,5 m/s
Motortyp		Servo, Frequenz umwandlung, Doppel geschwindigkeit
Schiebe tisch farb standard		Angepasst
Kommunikation sform der Energie austausch schnitts telle		ProfiNet, Profibus, Device Net, I/O

Junyi flexibles Speichersystem:

Mit der Modernisierung des Verbrauchermarktes beschleunigt sich die Modernisierung von Automobilen, und die Nachfrage nach flexibler Produktion steigt. Seit 2014 hat Shanghai Jun Yi eine Vielzahl von flexiblen Lagersystemen für Geräte entwickelt, die in verschiedenen automatischen Fertigungslinien wie der Karosseriemontage, der Maschinenraummontage, der Bodenmontage und der Türmontage weit verbreitet sind. Es bietet eine effiziente Prozesslösung für flexible Arbeitsplätze.

Robotschiene Robotschiene

Verfahrachsen:

1.Die Sieben-Achsen-Schiene ist ein von Junyi entwickeltes Standardprodukt, es hat drei Lastformen: leichte Last, mittlere Last, schwere Last. Die drei Typen haben die gleiche Form und eignen sich für unterschiedliche Anlässe.

2.Die Verwendung von Markenroboter entsprechenden Modellen von Servomotoren, hochpräzise Planetengetriebe, Linearschienen, YYC hochpräzise Zahnstangen und leistungsstarke elektrische Komponenten, gekennzeichnet durch hohe Präzision, hohe Geschwindigkeit, präzises Ansprechverhalten und geringen Platzbedarf.

3.Vollständige geschlossene Struktur, hohe staubdichte, vollautomatische Schmierung, angepasst an eine Vielzahl von Arbeitsumgebung, schwere sieben-Achsen kann 3T bis 5T verschiedenen Arten von Robotern beladen.

Rollfalzen-Werkzeug Rollfalzen-Werkzeug >

Einrad-Rollfalzen Einrad-Rollfalzen

Vorteile vom mechanischen Einrad-Rollfalzen:

1. Starke Anwendbarkeit auf neue Produkte

2. Zuverlässige Funktion und Wartungsfreundlichkeit.

3. Keine elektrischen und pneumatischen Signale, wenige Störbereiche bei der Falzanwendung

4. Hoher Automatisierungsgrad und gute Produktflexibilität.

Vorteile von Einrad-Rollfalzen mit Druckluft:

1. Ausgestattet mit Drucküberwachung.

2. Rollfalzdruck einstellbar.

3. Einfacher Mechanismus, gute Produktflexibilität.

Zweiräder-Rollfalzen Zweiräder-Rollfalzen

Zweiräder-Rollfalzen Werkzeugsatz:

Das Zweiräder-Rollfalzen-Werkzeugsatz verwendet zwei Roller, um die Rollfalzaktion bei jedem Falzen mit zwei Biegewinkeln abzuschließen.

Zwei Rollenpaare werden während des Rollfalzprozesses durch eine einzigartige pneumatische und mechanische Struktur für spezielle Positionen zurückgezogen.

Vorteile vom Zweiräder-Rollfalzen:

1. Die Falzgeschwindigkeit wird effektiv verbessert und die Auslastung des Roboters wird entsprechend verbessert.

2. Kompakte Struktur, Produktstandardisierung, kurzer Produktionszyklus.

3. Überwachbarkeit des Drucks, flexible Umschaltung zwischen Einrad - und Zweiräder - Rollfalzen

Rollfalzen von Schiebedach Rollfalzen von Schiebedach

Das Falzen von Schiebedächern ist eine spezielle Falzmethode. Die Außenplatten, die für das normale Rollfalzen und Wassertropfen-Rollfalzen verwendet werden, hat eine Pressvorgang, so dass die Außenplatten in einem bestimmten Winkel gedreht werden und die Biegestellen unterschiedliche Grade des Abrundungsradius aufweisen, während die Außenplatten für das Schiebedach verwendet werden wird nicht gepresst, daher müssen die Außenplatten beim Falzen um 180 Grad gedreht werden.
Der Schiebedach-Fliegen -Rollfalzen Prozess ist wie folgt: Prozess 1: von 180 auf 135 Grad rollfalzen; Prozess 2: von 135 Grad auf 90 Grad rollfalzen; Prozess 3: von 90 Grad auf 40 Grad rollfalzen; Prozess 4: von 45 Grad auf 0 Grad rollfalzen;


Junyi feste Membran-Rollfalzen-Werkzeugsatz	Referenz

Merkmale von Fliegen-Rollfalzen:Der einfache Reifen des Schiebedachs befindet sich über dem Positioniergriff, der Roboter grifft die Schiebedachschnalle, bearbeitet die Teile mit Zweiräder-Werkzeugsatz, wobei das feste Rad für die Formgebung und das bewegte Rad zum schwimmenden Falzen verwendet wird. Mit 4 Rädern kann die Falzkante um 180 Grad drehen. (Die folgende Abbildung zeigt den Flug-Rollfalzprozess) Merkmale von Fliegen-Rollfalzen: 1. ohne Mambran möglich, weniger Platzbedarf, wenige Kosten. 2. Die Auslastung des Roboters ist hoch. 3. Hohe Geschwindigkeit, durchschnittliche Geschwindigkeit liegt bei 100~300mm/s 4. Die Falzqualität kann vom Roboter dynamisch angepasst werden.

Junyi Flugfalzenwerkzeugsatz

Rollfalzen mit Servosteuerung Rollfalzen mit Servosteuerung

Rollfalzen mit Servosteuerung:

Die herkömmliche Türenfertigung ist mit Pressfalzverfahren, die Nachteile hoher Kosten, schwieriger Fehlerbeseitigung, schwieriger Typenwechsel usw. aufweist. Es ist nach und nach durch Roboter Rollfalzverfahren ersetzt, aber der traditionelle Roboter, der von der Rollfalzgeschwindigkeit betroffen ist, kann die Anforderungen eines hohen Takts nur schwer erfüllen

Der traditionelle Roboter-Rollenfalz übernimmt den Prozess, Roboter treibt die Rollen an, um Kanten auf Werkstücken zu falzen, da die Walzen im Falzprozess passiv sind, führt eine zu schnelle Laufgeschwindigkeit der Roboter zu einer Knitterbildung der Werkstücke, was bei hochtaktigen Falzanwendungen häufig problematisch ist.

Basierend auf jahrelanger Forschungs- und Entwicklungserfahrung in Roboterfalzen hat Shanghai Junyi erfolgreich ein servogesteuertes Rollfalzwerkzeugsystem entwickelt, das für das Hochgeschwindigkeitsrollfalzen geeignet ist. Die entsprechenden Produkte wurden in der Produktionspraxis der Automobilfabriken angewendet.

Eigenschaften:

1. Präzisierte Servosteuerungssystem

2. Geschwindigkeits- und Drucküberwachungssystem

Vorteile:

1. Erhöhte Rollfalzgeschwindigkeit und Produktivität.

2. Die Produktionsstabilität des Produkts kann durch Drucküberwachung effektiv gewährleistet werden.

3. Eine Zusammenfassung der Produktionsinbetriebnahme kann durch Drucküberwachungsdaten erfolgen.

Online-Rollfalzen von Radkästen Online-Rollfalzen von Radkästen

Online-Rollfalzprozess von Radkästen:

Online-Rollfalzen von Radkästen verwendet eine Reihe von Schienen für Verschiebung in eine Richtung, Grenzblöcken für Grenzposition, ein doppeltwirkender Zylinder als Energiequelle und das Kraftausgleichsprinzip für regelmäßige schwimmende Bewegung, so dass jede Rollengruppe bei gleicher Krafteinwirkung in einem begrenzten Bereich eine gleichmäßige Falzbewegung ausführen kann. Eine neue Art vom Online-Rollfalzsystem wird durch Verwendung einer schwimmenden Falzbaugruppe, einer Dichtungsklemme, einer visuellen Positionierung usw. realisiert.

Eigenschaften des Online-Radkästen-Rollfalzen:1.Funktion: Effektive Positionierung und Unterstützung der Karosserieteile, Führung und Positionierung für Rollenkopf.

2. Die Rollenkopfgruppe kann den Abstand zwischen einer Gruppe von Rollen nach dem Prinzip des Kraftausgleichs beim Falzen automatisch einstellen und so die schwimmende Rollenfalzen realisieren.

3. Der Rollenkopf verwendet einen Schwimmmechanismus, um eine gleichmäßige Kraft während des Rollfalzvorgangs sicherzustellen.

4. Das visuelle System wird verwendet, um den Fehler, der bei der mechanischen Positionierung aufgetreten ist, genau zu identifizieren und zu korrigieren.

5. Der Einsatz von Online-Rollfalzen-System kann die Zeit sparen, und die Produktionslinie kontinuierlich und unterbrechungsfrei zu gestalten.

6. Das Online-Radkästen-Rollfalzsystem löst die Probleme der herkömmlichen Radkästen-Rollfalzen von Rohkarossen: Komplexität des Rollfalzen von Sondermaschinen, unbefriedigender Falzeffekt, Begrenzung des Designs der Radgehäuseplatte und Komplexität der Form der Radgehäuseplatte.

Anwendungsbereich:

Dies gilt für Fälle mit hoher Präzision, unzureichender Anzahl von Prozessbohrungen oder unbefriedigender Positionierung, Werkzeugen mit schwieriger mechanischer Positionierung, Handgriffen, automatischer Adressierung und Positionierung.

Junyi Radkästen Rollfalzen-Werkzeug

Referenz

Junyis Rollfalzen-Werkzeug Familie:

Seit 2012 hat Shanghai Junyi das Monopol ausländischer Unternehmen durchbrochen und eigenständig eine Reihe von patentierten Technologien wie Einrad-Rollfalzen, Zweiräder-Rollfalzen, Rollfalzen mit Servo, Fliegen-Rollfalzen, Online-Rollfalzen entwickelt und eine entsprechende standardisierte Rollfalzen-Werkzeugfamilie gebildet. Junyis Rollfalzen-Werkzeug zeichnet sich durch lange Lebensdauer, hohe Geschwindigkeit, hohe Stabilität, modulares Design usw. aus, das sich zum Rollfalzen von Kohlenstoffstahlplatten und Aluminiumplatten eignet. Sie können Drucksensoren so konfigurieren, dass die Prozesskräfte in Echtzeit überwacht wird, um die Qualität der Falzkante zu gewährleisten. Gegenwärtig hat das System bereits die wichtigsten Automobilfabriken bedient.

Zell abschnitts ausrüstung Zell abschnitts ausrüstung >

Laser produktion und Schlitz-All-in-One-Maschine Laser produktion und Schlitz-All-in-One-Maschine

Einführung der Laser-Schneide maschine

Einführung von 1. Ausrüstung
Diese Ausrüstung wird auf das Lasers ch neiden der Pol stücke der Leistungs batterie und das Schneiden der Pol stücke sowie auf die Sichtprüfung angewendet.

-Dieser Geräte parameter

Aufschlitzen Methode: in zwei geteilt
Maschinen größe: 8mX 2.2mX 2.6m (ohne Stauben tfernungs system)

Vorteile von 2. Ausrüstung

(1) Hochpräziser Rollen förder mechanismus, Gesamtlänge genauigkeit: ± 1,5mm(6m Pol stück),± 3mm(12m Pol stück);
(2), Hochgeschwindigkeits-Lasers chneid kontroll system, stabile Produktions geschwindigkeit von 80 m/min (Ohrhöhe weniger als 25mm);
(3) Das Pol ohr nimmt Lasers ch neiden an, um den Grat auf weniger als 10um zu reduzieren, während die Gesamtkosten der Produktions linie reduziert werden;
(4) Nehmen Sie die Adsorption methode auf der Rückseite des Pol stücks an und schneiden Sie auf der Vorderseite, um die Probleme der Staub ansammlung auf der Rückplatte und des Jitters des Pol stücks zu lösen;
(5), die Verwendung von Zerkleinerung maschine zum Abpumpen der Abfall-und Zerkleinerung behandlung, um das Problem der Staub diffusion der Abfalls ammel box zu lösen;
(6), präziser Steuerungs algorithmus, kann hochpräzises Hoch geschwindigkeit schneiden verschiedener Formen des Ohrs erreichen;
(7), CCD-Echtzeit-Erkennungs system, Echtzeit-Verarbeitung von schlechten Produkten;
(8) Die Ausrüstung nimmt den EtherCAT-Bus-Kommunikation modus an, um eine Hochgeschwindigkeits-Bewegungs steuerung zu realisieren.

Laser-Reinigungs maschine Laser-Reinigungs maschine

Einführung der Laser reinigungs maschine

Einführung von 1. Ausrüstung
Diese Ausrüstung wird verwendet, um die Material entfernung der Schweiß position des negativen Pol stücks Tab der Lithium batterie zu realisieren. Gute Reinigungs wirkung, kein Schaden, keine Falten, keine Lochbeine.

-Dieser Geräte parameter

Vorteile von 2. Ausrüstung

(1) nimmt die Ausrüstung doppelseitige große Platten stütz struktur an;
(2) hochpräziser Fütterung mechanismus;
(3) Hochpräzises Multi-Mover-Laser-Positions anpassungs system;
(4), mehrteilige Pol stück speicher-und Spannungs kontroll system, Hochspannung steuerungs genauigkeit;
(5), kompatibel mit A- A, A- B, B- B Oberflächen reinigung;
(6), ausgestattet mit mehreren Stauben tfernungs system, hohe Stauben tfernungs effizienz;
(7), kompatibel mit einer von vier bis einer von zwölf Material rollen;
(8), um eine maßge schneiderte hochpräzise mehrpolige Ohr reinigung zu erreichen.

All-in-One-Maschine schneiden und stapeln All-in-One-Maschine schneiden und stapeln

Einführung der integrierten Maschine zum Schneiden und Stapeln

Einführung von 1. Ausrüstung
Das Gerät realisiert haupt sächlich die Bildung von positiven und negativen Elektroden der Lithium-Ionen-Batterie durch Abwickeln, Korrektur, Schneiden, Stauben tfernung, Größen erkennung, Z-förmige Laminierung, Kleben, Heiß pressen, Stanzen und andere Prozesse.

Vorteile von 2. Ausrüstung

(1), Ausrüstung set Automatisierung, intelligent, Prozess-Set in einem Körper vereinfacht;
(2), die Verwendung der vertikalen Struktur des Hauptkörpers, um sicher zustellen, dass die Ausrüstung eine ultra hohe Stabilität und seismische Stabilität aufweist;
(3), mit CCD-Echtzeit-Erkennung, kann online sein, um schlechte Materialien zu beseitigen;
(4), die Verwendung einer elektronischen Nocken steuerungs strategie (ECAM) und die Verwendung eines guten mathematischen Modells, um die optimale Kurvens teuerung der Lamini maschine zu erreichen;
(5), die Verwendung von Standard PackML State Machine Software Control Architektur, kombiniert mit Multi-Stack Station, um die Laminierung Produktions effizienz, um den besten Zustand zu erreichen;
(6) Alle Komponenten übernehmen weltbekannte Marken, um eine zuverlässige Geräte leistung sicher zustellen;
(7), mit hoch effizientem Filter-und Stauben tfernungs system ausgestattet, ist der Selbst reinigungs grad der Ausrüstung hoch;
(8) Die Ausrüstung nimmt den EtherCAT-Bus-Kommunikation modus an, um eine Hochgeschwindigkeits-Bewegungs steuerung zu realisieren.

-Dieser Geräte parameter

Pre-Spot-Schweiß system aus elektrischem Kern mit quadratischer Schale in Schale Pre-Spot-Schweiß system aus elektrischem Kern mit quadratischer Schale in Schale

Einführung des Pre-Spot-Schweiß systems für Square Shell

Einführung von 1. Ausrüstung
Diese Ausrüstung wird zum Shell-In-und Pre-Spot-Schweißen von Vierkant schalen batterien angewendet. Die Hauptprozesse umfassen: automatische Ausrüstung mehrerer Stationen wie Kern körper-und Schalen beladung, Stauben tfernung des Kern körpers, Entstaubung der Schale, Beladung der Kerns chale, Batterie drehscheibe, Abdeckung, Abdeckung erkennung, HIPOT-Test, visuelle CCD-Adressierung, Pre-Spot-Schweißen, Erkennung nach dem Schweißen, Ausblenden usw.

-Dieser Geräte parameter

Maschinen größe: 6mX 3.6mX 2.8m (ohne Schweißen, Entstaubung system)

Vorteile von 2. Ausrüstung

(1) Die Ausrüstung integriert Automatisierung, Intelligenz und vereinfachten Prozess. Es nimmt voll automat isiertes Design, automatisches Be-und Entladen, automatische Shell-Eingabe, Abdeckung, Abdeckung erkennung, Kurzschluss prüfung, CCD-Erkennung, Pre-Spot-Schweißen, intelligente Sortierung usw. Voll automatischer Arbeits modus an);
(2), die Ausrüstung kann mit einer Vielzahl von verschiedenen Spezifikationen und Größen von Batterien kompatibel sein, kompatibel mit einer breiten Palette von Abdeckung;
(3), der Kern und die Schale in der Schale vor der automatischen Staub behandlung, um die Qualität der Batterie zu gewährleisten;
(4), modularer Aufbau, einzelne Effizienz von 15ppm, nahtlose Verbindung doppelte Effizienz von 30PPM;
(5) Der Kurzschluss-Test mechanismus wird hinzugefügt, um eine rechtzeitige Erkennung nach dem Einbau der Batterie durch zuführen, was eine perfekte Funktion und zuverlässige Produktions qualität gewähr leistet;
(6) Die Vorrichtung verwendet die obere Position ierungs methode, um die hohe Konsistenz der Schweiß oberfläche des Produkts sicher zustellen, und ist mit adaptiven Spann vorrichtungen in X-und Y-Richtung ausgestattet, um sicher zustellen, dass die Produkt oberfläche während des Spann vorgangs keine leichten Kratzer erzeugt.
(7) Die Klemm kraft der Zell klemme ist einstellbar, und ein Drucksensor ist konfiguriert, um die Klemm kraft zurück zukoppeln, und verschiedene Klemm kräfte können entsprechend verschiedenen Zellen eingestellt werden;
(8) Die Staubs chutz hülle über der Schweiß potential zelle ist vollständig abgedeckt und mit einem hoch effizienten Stauben ferner ausgestattet, der die interne Produktions umgebung und die Schweiß ausbeute der gesamten Maschine verbessert.

Ultra-Hochgeschwindigkeits-Dichtung schweiß system für elektrischen Kern der quadratischen Schale Ultra-Hochgeschwindigkeits-Dichtung schweiß system für elektrischen Kern der quadratischen Schale

Einführung von Super-Hochgeschwindigkeits-Dichtung schweiß system für quadratische Shell-Batterie kern

Einführung von 1. Ausrüstung
Diese Ausrüstung wird auf das Dichtung schweißen des Vierkant schalen batterie kerns angewendet, und der einzelne Wirkungsgrad beträgt 30ppm. Es umfasst haupt sächlich: automatische Ausrüstung von mehreren Stationen wie Batterie zelle online, Batterie zelle Online-Position ierung, Batterie zellen-Online-Schutz abdeckung, Batterie zellen versiegelung schweißen, Batterie zellen unterleitung schutz abdeckung, Batterie zellen drehlinie, Batterie zellen drehlinie, Batterie zellen kurzseitiges Rollen, batterie zelle lang seitiges Rollen, Batterie zellen kurzseiten prüfung, Langs eitige Batteriezellen-Tests, OK-Ausblendung, NG-Reparatur, Reinigung der Schutz abdeckung usw.

-Dieser Geräte parameter

Maschinen größe: 7,1 mX 3,7 mX 2,9 m (ohne Schweißen, Entstaubung system)

Vorteile von 2. Ausrüstung

(1) Die Ausrüstung verwendet einen kontinuier lichen 4000-W-Ring-Punkt-Laser und den automatischen Arbeits modus des automatischen Be-und Entladens des Batterie kerns, automatische Position ierung, automatische visuelle Adressierung der Schweiß spur, automatische obere und untere Schutz abdeckung, automatisches Dichtung schweißen, automatisches Schweißwalz schleifen, Erkennung des Schweiß aussehens 3D-Erkennung, Reinigung der Schutz abdeckung, Intelligente Sortierung usw.;
(2), die Ausrüstung kann mit einer Vielzahl von verschiedenen Spezifikationen und Größen von Batterien kompatibel sein, kompatibel mit einer breiten Palette von Abdeckung;
(3), die Verwendung von Ultra-hoher Präzision und Ultra-High-Speed-Linearmotor, Doppel-Schweiß system, hohe Schweiß geschwindigkeit, hohe Stabilität, einzelne Effizienz bis zu 30ppm;
(4), Erkennung der Schweiß qualität unter Verwendung mehrerer Sätze von 3D-Profilern und 2D-Kameraerkennung, Verbesserung der Erkennungs genauigkeit und Detektion effizienz;
(5) Die Befestigung klemmt 4 Batterien gleichzeitig, verwendet die obere Position ierungs methode, um die hohe Konsistenz der Schweiß oberfläche des Produkts sicher zustellen, und ist mit adaptiven Spann vorrichtungen in X-und Y-Richtungen ausgestattet, um sicher zustellen, dass die Oberfläche des Produkts wird während des Spann vorgangs keine Kratzer erzeugen;
(6) Die Klemm kraft der Zell klemme ist einstellbar, und ein Drucksensor ist konfiguriert, um die Klemm kraft zurück zukoppeln, wodurch verschiedene Klemm kräfte entsprechend verschiedenen Zellen eingestellt werden können;
(7) Die Reflow-Reparatur-Schweiß funktion wird hinzugefügt. Entsprechend den Ergebnissen der Schweißnaht qualitäts prüfung kann die Batterie, die online geschweißt werden kann, ausgewählt werden, um durch Reflow-Reparatur schweiß linie und Zuführ mechanismus wieder geschweißt zu werden, um die Ausgabe von defekten Produkten zu reduzieren;
(8) Ein mehrstufiger Stauben tfernungs mechanismus ist über der Schweiß potential zelle angeordnet, und es wird eine hoch effiziente Stauben tfernungs maschine angepasst, die die interne Produktions umgebung und die Schweiß ausbeute der gesamten Maschine verbessert.

Quadratisches Gehäuse elektrisches Kern versiegelung nagels chweiß system Quadratisches Gehäuse elektrisches Kern versiegelung nagels chweiß system

Einführung des Dichtung nagels chweiß systems für quadratische Shell-Batterie kern

Einführung von 1. Ausrüstung
Dieses Dichtung nagels chweiß system verwendet den effizienten Modus der Kreis führungs schienen zirkulation und der Batterie klemme mit vier Stationen und integriert die automatische Ausrüstung mehrerer Stationen, wie z. B. die Position ierung des Batterie kerns, die Laser reinigung des Versiegelung nagels, die automatische Fütterung installation und die Erkennung von Versiegelung nageln. Voll schweißen und Nach schweißen Erkennung.

-Dieser Geräte parameter

Maschinen größe: 5,7 mX 3,7 mX 2,8 m (ohne Schweißen, Entstaubung system)

Vorteile von 2. Ausrüstung

(1) Die Ausrüstung ist automat isiert und intelligent, und der Prozess wird vereinfacht. Es verwendet eine 1000W kontinuierliche Laser maschine und eine ringförmige Führungs schiene, um ein Umwälz leitungs layout mit mehreren Stationen, automatisches Be-und Entladen, 200W Laser reinigung, automatische Versiegelung nagel beladung, automatisches Hoch geschwindigkeit schweißen und andere voll automatische Arbeits modi zu bilden. Die Produktions kapazität der Maschine ist so hoch wie 20ppm;
(2), die Ausrüstung kann mit einer Vielzahl von verschiedenen Spezifikationen und Größen von Batterien kompatibel sein, kompatibel mit einer breiten Palette von Abdeckung;
(3) Das Versiegelung nagels ch weißen von 4 elektrischen Zellen kann auf einmal abgeschlossen werden. Die obere Position ierungs methode wird angenommen, um die hohe Konsistenz der Schweiß oberfläche des Produkts sicher zustellen. Die X-und Y-Richtung-Nachspann vorrichtungen sind so konfiguriert, dass die Oberfläche des Produkts während des Spann vorgangs nicht leicht zerkratzt wird.
(4) Die Batterie klemme wird durch einen Servomotor geklemmt und gelöst. Verschiedene Programm formeln können nach verschiedenen Batteries pezifi kationen konfiguriert werden, Feedback die Klemm kraft und stellen Sie es auf die entsprechende Klemm kraft;
(5) Visuelle Adressierung von Batterien, visuelles Fotografieren von versiegeln den Nägeln, visuelles Fotografieren von versiegeln den Nägeln nach der Installation, visuelles Fotografieren von Schweiß positionen und visuelle 3D-2D-Inspektion nach dem Schweißen sind in allen Aspekten mit hochpräzisen Kameras ausgestattet, um eine hohe Schweiß ausbeute sicher zustellen;
(6) Die staub dichte Abdeckung über der Schweiß potential zelle ist vollständig abgedeckt und mit einem hoch effizienten Stauben ferner ausgestattet, der die interne Produktions umgebung und die Schweiß ausbeute der gesamten Maschine verbessert.

Junyi cell section equipment research and development process background:

Seit 2019, mit der Förderung und Popular isierung neuer Energie fahrzeuge, haben die Menschen auch immer mehr Anforderungen an neue Energie fahrzeuge gestellt, wie z. B. längere Reichweite und schnelleres Laden. Vor diesem Hintergrund haben viele Power-Batterie-Unternehmen über das Layout von langen Batterien bekannt gegeben. Der neue Markt für Energie fahrzeuge nimmt weiter zu, und auch die Anforderungen an Power-Batterien steigen. Der Produktions prozess für Batterie zellen bewegt sich in Richtung der "gestapelten Ära", und lange Batterien werden eine breite Palette von Markt anwendungs anforderungen haben, der Markt raum der Laminierung maschine wird ebenfalls schnell zunehmen. Insbesondere wird Lithium-Ionen-Ausrüstung in Front-End-Ausrüstung, Mittel-End-Ausrüstung und Heck ausrüstung gemäß dem Batterie produktions-und Herstellungs prozess unterteilt, von denen der Wert der Mittel end ausrüstung etwa 35% beträgt, und die Wickel-/Laminierung maschine ist der Kern der Mittel end ausrüstung, mit einem Wert von etwa 60-70%. Mit einem Wert verhältnis von 60% wird geschätzt, dass die Markt größe von Chinas Lamini maschine/Wickel maschine im Jahr 2025 24,9 Milliarden Yuan erreichen wird.

Junyi is optimistic about this trend and has been laying out laminates since 2019.

Die Forschung und Entwicklung der Laminierung maschine ist nicht einfach. Zunächst ist die technische Schwierigkeit hoch. Es gibt keinen einheitlichen Industries tandard für die Prozess route. Darüber hinaus gibt es viele Schmerz punkte wie Überhang index, Arbeits station behandlung von Staub nach dem Schneiden, Soft-Control-Verknüpfung und Kompensation kontrolle sowie Verbesserung des Ernte verkehrs gesetzes. Unter allen möglichen Schwierigkeiten stellt der Markt für Lamini maschinen strenge Anforderungen an die F & E-Fähigkeit, das technische Niveau, das Kapital und das Prozess verständnis der Markt teilnehmer. Junyi, basierend auf der eingehenden Zusammenarbeit zwischen dem gründlichen Anbau von Lithium batterie geräten seit mehr als neun Jahren und den gängigen Batterie fabriken und Kern komponenten lieferanten in der Branche, zu Beginn der Projektent wicklung einen eingehenden Austausch und Explorationen mit vor-und nach gelagerten Unternehmen der Schneide-und Stapel maschine durchgeführt. In der Schema phase stellte er sich direkt den Schmerz punkten und Schwierigkeiten des Produktions prozesses, hatte ein tiefes Verständnis des Produktions prozesses und ließ unsere Schneide-und Stapel maschine an den bestehenden Produktions prozess anpassen, die theoretische Leistung hat das fort geschrittene Niveau des Industrie.

Junyi has been laying out laminator products since 2019, which took more than a year of full-site DOE verification, while jointly developing process routes with a number of energy companies. At the end of 2021, the Z-shaped high-speed cutting and stacking all-in-one machine with high technical difficulty will be self-developed. So far, Junyi's high-speed cutting and stacking all-in-one machine products have entered the debugging and verification stage.

After the cutting and stacking all-in-one machine, our company has put the research and development team into the shell, liquid injection, sealing and other processes of the battery core to consolidate the research and development strength of the production equipment in the middle section of the battery core. At the same time, we are continuously expanding the research and development team to lay out the front section of the battery core (stirring, coating, making, ear forming) and the back section of the battery core (forming, separating, standing, static and testing), in order to build an intelligent production, become a supplier with full line delivery capability from battery cell to module pack.

Junyi flexible Greifer-Füge:

Nullpunkt-Positionierung Verriegelungseinheit:

Junyi modulares Fügesystem:

Horizontale Stauförderketten:

Vertikale Stauförderketten：

Windmühle Wechsler:

Servo-Positionierungseinheit：

Systemeinführung:

Vorteile vom mechanischen Einrad-Rollfalzen:

Vorteile von Einrad-Rollfalzen mit Druckluft:

Vorteile vom Zweiräder-Rollfalzen:

Junyis Rollfalzen-Werkzeug Familie: